40代女性、旦那からのDVに耐えてきたが限界、恐怖心を乗り越えて離婚相談

旦那は会社経営をしています、私看護師です。義母と同居しています。
会社経営と言っても、15年間収入はなく、義母の年金と、私は夜勤しながら何とか生活しています。旦那は収入がないのに、バイトをする訳でもなく、休みがちだったりで家にいる事が多いです。

そのくせ、上から目線で自分が1番と思っています。外面はいいので、いい人と思われていますが、親しい人からは面倒な人と気づいかれています。
私に対しては結婚当初から身体的、精神的、性的暴力があります。仕事の話を出した事もあるのですが、殴られて終わり。怖くて話も出来ません。

毎日、旦那を怒らせないように、怯えて生活しています。

旦那はDV暴力が悪いとも思っていません。

20年間身の危険を感じながらDVに耐えて、夫の言いなりになりやってきましたが、限界です。
子供は上2人が働いていて、後は高校生と中学生です。

受験もあるので、時期的な事も考えます。あと、病気持ちの義母の事も気になりますが、夫は義母の世話を全くしません。

離婚を言い出した時の逆襲が怖くて何もできずにいます。
離婚したいのですが、色々考えてしまいます。でもDVから逃げたいです。

離婚するにはまずどうしたらいいのでしょうか。夫がいる時の電話は怖いので、メールですみません。