30代女性、夫の浮気・モラハラによる離婚、養育費・慰謝料請求についての相談

夫の度重なるモラハラと、本人は絶対に認めませんが、浮気でもう心がつかれ、最終的には口論中に拳をかざしながら私の前に立ちはだかり暴言で脅され離婚を決意しました。
とにかく夫は自分の非を認めず、少しでも癇にさわったり彼の意見と反する意見をするとぶち切れて暴言をはきます。
よく言ってくる発言として「俺がどこで誰と何してようがおまえには関係ないんだよ」「誰のおかげで飯が食えてると思ってるんだ」などです。
夫の浮気が原因で1ヶ月間別居をしていたのですが、私がもう耐えられず家を出ました。
別居中も女性を連れてきていたようで、シーツにシミがついていました。
悔しくて言いたかったのですが、言うと逆ギレをし、私のことを被害妄想だの責任転換してくるのがいつものパターンなので悔しいですが怖くて言えませんでした。
また、とにかく自分が大好きで子供のことよりもまず自分が第一優先です。
それに対して意見を言えばすごい勢いでキレます。子供の前でも構わずキレます。
「お前とはもうできない」ともはっきりと私には言って外で不貞行為をしています。
仕事のバックから性交渉に使うグッズも見つけたこともありました。
また「お前は何も言わないから結婚したのに」とまで言われとても悲しくなりました。
別居中は精神的に辛くなり不眠症や身体が鈍りのように重くなったり、たまに夫に子供を合わせていたのですが会う前は心臓がバクバクと激しくなり緊張する状態にまでなっていて、病院で安定剤も処方してもらいました。
養育費はもちろん請求したいのですが、このような精神的苦痛で慰謝料は請求できるのでしょうか？