60代男性、過去の妻の不倫、ヒステリー、マンション購入費用をめぐる資産分割の相談

妻は、人からの非難や、妻にとって好ましくない事象を受け入れる事が出来ず、非常に幼い、弱い自我の持ち主です。
その為、自分の言い分が全て通らないと、ヒステリーを起こし、自分の思い通りになるまで、私を罵倒し続けます。
端的な言葉が「あんたは馬鹿なんだから、私の言う通りにしていれば良い。」。更に、ニオイと細菌に異常に過敏で、私が帰宅後に手を洗わずにドアノブを触ると、アルコール消毒をしながら「何度言ったら分かるの。馬鹿、馬鹿」を連発する、いわれの無い虐待を受けています。
また、一度、堪え切れづに別居したのですが、どうしても分かれてもらえず、３年後には諦め同居を再開しました。
２０年程前にマンションを購入したのですが、購入可能なら構わないと言いましたら「親が○千万だしてもらいるので、大丈夫。」と言うので、納得して購入しました。
購入後、10年程後に「あの○千万は、親から借りたものだから、私が先に死んだらマンションを売って、半分は親か、親が無くなっていたら、弟にに渡すように。」と言ってきました。
別れ話が出てからは、マンションを売って○千万をおやに返して、残りを二人で分けると言い出しました。
従う必要性は無いと考えますが、如何でしょうか。
更に、妻は過去に一度不倫をしています。
合理性の有る分配を、教えてください。